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| 廣州城市理工學(xué)院學(xué)子榮獲中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng) |
| http://www.ixiaoyuer.com 2025年8月15日 來(lái)源：華禹教育網(wǎng) |
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7月30日，第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽創(chuàng)新賽專項(xiàng)傳來(lái)捷報(bào)，廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院ICAN雙創(chuàng)空間學(xué)生團(tuán)隊(duì)作品從全國(guó)高校參賽隊(duì)伍中脫穎而出，榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，優(yōu)秀獎(jiǎng)一項(xiàng)。
本次全國(guó)總決賽創(chuàng)新賽專項(xiàng)采取遠(yuǎn)程線上方式進(jìn)行，參賽隊(duì)伍通過(guò)PPT和實(shí)物演示，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)展示團(tuán)隊(duì)作品。本賽項(xiàng)聚集了來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)等273所高校的924支隊(duì)伍，圍繞自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、人工智能等前沿科技領(lǐng)域展開技術(shù)切磋與激烈角逐。廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院在省級(jí)選拔賽中表現(xiàn)突出，斬獲兩項(xiàng)一等獎(jiǎng)和一項(xiàng)二等獎(jiǎng)，三支參賽隊(duì)伍全部晉級(jí)全國(guó)總決賽。備戰(zhàn)期間，參賽團(tuán)隊(duì)以高度的責(zé)任感與專業(yè)精神，歷經(jīng)多輪作品優(yōu)化與實(shí)戰(zhàn)演練，最終在全國(guó)總決賽中突破技術(shù)瓶頸，克服線上競(jìng)技的特殊挑戰(zhàn)，取得新的突破。
獲獎(jiǎng)情況（繆文南 提供）
榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)的作品《基于關(guān)節(jié)角度重構(gòu)輪式的管道巡檢機(jī)器人》旨在設(shè)計(jì)一種管徑適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定且移動(dòng)迅速的管道檢測(cè)與維護(hù)機(jī)器人，提升巡檢效率與準(zhǔn)確性。作品創(chuàng)新地結(jié)合雙擺式全向輪與靈活關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用蔓延與伸展機(jī)制調(diào)整質(zhì)心，適應(yīng)復(fù)雜管道。集成自抗擾平衡控制系統(tǒng)，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器人自主切換運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)從平展、斜坡至直立行走的自適應(yīng)切換。搭載多維度傳感器，運(yùn)用融合算法與視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)模型，提升定位與異物檢測(cè)精度。作品突破傳統(tǒng)局限，增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提升巡檢效率，協(xié)助或替代人類高危、復(fù)雜管道作業(yè)。
參賽作品（繆文南 提供）
據(jù)悉，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，是國(guó)內(nèi)首個(gè)在機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域?qū)㈥P(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用有機(jī)結(jié)合的比賽，也是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人競(jìng)賽之一。目前大賽已為我國(guó)培養(yǎng)了大量“能動(dòng)手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的復(fù)合型人才，大賽已列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜、全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽分析報(bào)告。（記者 繆文南）
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